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1) 생체신호의 측정과 신호처리, 원격의료 및 재택의료

(Measurement and Signal Processing of Bio-Signal, Telemedicine)

생체로부터 발생되는 전기 현상을 계측하고 이들 전기 현상을 공학적으로 규명하여 의료

분야의 진단 치료에의 활용 방법을 연구하며, 환자로부터 얻어진 신호의 원격 전송 제어를

활용한 원격의료, 재택의료에 대한 연구를 수행한다.

2) 감각정보처리 및 감각기 대행 시스템

(Information Processing of Sensibility and Substitution System of Sensory Function)

인체의 피부감각, 시청각, 정보처리를 생체공학적 관점에서 연구하고, 이들의 연구 결과를

새로운 센서의 연구 개발에 이용하고 로보트의 제어, 전자눈, 전자팔/다리 등의 새로운 대행

장치, 생활공간의 원격 제어 등 각종 장애인용 대행 시스템을 개발하고 있다.

3) 의용화상처리

(Medical Image Processing)

컴퓨터에 의한 화상 처리의 의학 응용 분야로, 의료분야에 이용되는 현미경상의 자동 처리,

Radio Isotope, 초음파 영상 처리, X-선상의 처리, Computed Tomograph, PACS, 3-D

영상 재구성 등을 연구하고 있다.

4) 재활공학 및 재활보조로보트

(Rehabilitation Engineering and Rehabilitation Assisting Robot)

노약자/장애인의 보행 보조를 위한 휠체어 기반 및 원격 제어 로봇을 개발하고 있다. 다양한

종류의 센서를 활용한 제어 기법을 바탕으로 서비스 및 보조 재활 로봇의 공학적 측면에서

연구개발하고 있다.